课程简介
课程介绍
课程目录
1
加速度零偏与刻度因子的测量和计算实验
2
加速度计与重力加速度测量实验
3
加速度计零偏重复性的测量、计算和比较试验
4
加速度计零偏稳定性和随机游走的测量和计算实验
5
陀螺零偏计刻度因子的测量和计算实验
6
陀螺零偏重复性的测量、计算和比较实验
7
陀螺零偏稳定性和随机游走的测量和计算实验
8
磁罗盘寻磁北算法实验
9
气压计测高算法实验
10
静基座自对准寻北算法验证实验
11
四元数法姿态解算实验
12
运动状态的捷联解算算法验证实验
实验目的