课程简介 课程详情 课程目录 课程评价 教学文件 课程简介 主要内容有惯性/卫星组合导航及其优滤波方法、GPS/SINS深组合导航技术、惯性/激光雷达组合导航、大气数据/SINS组合导航、多传感器组合导航系统中的状态估计算法、基于多尺度的综合导航系统信息融合算法、基于非线性的组合导航滤波方法、信息融合方法在惯性导航系统动基座对准中的应用。 课程介绍 没有相关数据,小编正在努力整理中... 课程目录 1 引言 组合导航系统发展简介 基于惯性导航的组合导航简介 导航常用坐标系 坐标系转换 信息融合技术在组合导航系统中的应用 卡尔曼滤波算法 联邦滤波算法 非等间隔卡尔曼滤波算法 组合导航中的信息估计融合 2 惯性/卫星组合导航及其最优滤波方法 线性估计 课程评价 1 2 3 4 5 0分 (0人评价) 评价列表 更多> 没有相关数据,小编正在努力整理中...
课程简介 主要内容有惯性/卫星组合导航及其优滤波方法、GPS/SINS深组合导航技术、惯性/激光雷达组合导航、大气数据/SINS组合导航、多传感器组合导航系统中的状态估计算法、基于多尺度的综合导航系统信息融合算法、基于非线性的组合导航滤波方法、信息融合方法在惯性导航系统动基座对准中的应用。 课程介绍 没有相关数据,小编正在努力整理中... 课程目录 1 引言 组合导航系统发展简介 基于惯性导航的组合导航简介 导航常用坐标系 坐标系转换 信息融合技术在组合导航系统中的应用 卡尔曼滤波算法 联邦滤波算法 非等间隔卡尔曼滤波算法 组合导航中的信息估计融合 2 惯性/卫星组合导航及其最优滤波方法 线性估计 课程评价 1 2 3 4 5 0分 (0人评价) 评价列表 更多> 没有相关数据,小编正在努力整理中...